1.去官网下载opencv，在本教程中选用的是opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。下载链接，选择sources版本

2.解压下载下来的zip包

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unzip opencv-3.4.1.zip

3.进入到解压后的文件包中

4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

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sudo apt-get install cmake
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sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

在第二步中若提示依赖版本问题，原因在于apt源太旧，更换新的源，再进行安装。

5.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，不创建的会提示（如下图）
In-source builds are not allowed.

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mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

6.cmake一下

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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把cmakecache.txt删了再编译就可
期间可能会下载一个东西，等待一会儿就OK

7.执行命令，漫长的编译过程

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sudo make


8.执行命令

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sudo make install


9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
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sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
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/usr/local/lib


10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效
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sudo ldconfig

11.配置bash
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sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加
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PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效
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source /etc/bash.bashrc

更新
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sudo updatedb

12.至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行

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cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功